12.3.2多足动物行走
经过分析，是否觉得两足动物的行走并不难呢？那么四足动物、六足动物或多足动物的行走是不是很复杂呢？实际上并不是这样。多足动物如昆虫的行走遵循特定的、可重复的模式，可采用周期行走动画方式解决。六足动物与四足动物的行走很相似，两只前腿前后运动，第二对腿的运动与第一对腿相反，呈镜像对称。第三对腿又与第二对腿的运动呈镜像对称，与第一对腿的动作很接近。通常多足动物至少有三条腿落在地面上，随时呈稳定的三角结构。
下面使用3DStudioMAX3自带的示例文件讲解多足动物的行走方式。
1)单击菜单栏的File/Open，在打开的文件对话框中依此双击Feature_based/ik/Ik_bug，如图12-27所示。
2)单击播放动画按钮，我们看到这只类似爬行动物的对象向前爬行了。实际上该动画由四段周期完全相同的动画重复而成，每段60帧，共计240帧。
3)下面分析一下这只六足动物的行走机制及设置方式。首先观察第0帧，其在左视图中静止时的状态如图12-28所示。
4)将时间滑块拨到第10帧，六足动物最前面的一对腿中的一只向前跨越了一步，如图12-29所示。
5)将时间滑块拨到第20帧，六足动物最前面的一对腿中的另外一只也向前跨越了一步，如图12-30所示。
6)将时间滑块拨到第30帧，六足动物第二对腿中的一只迈出一步，如图12-31所示。
7)将时间滑块拨到第40帧，六足动物第二对腿中的另外一只向前迈进一步，如图12-32所示。
8)将时间滑块拨到第50帧，六足动物最后一对腿中的一只向前迈进一步，如图12-33所示。
9)将时间滑块拨到第60帧，六足动物最后一对腿中的另外一只向前迈进一步，如图12-34所示。
10)从第0帧到第60帧，六足动物完成了一个行走周期，下一个周期将完全重复前60帧的过程。总共240帧动画实际上是由六足动物的四个相同行走周期构成的。
11)在注意观察六足动物腿部运动时，不要忽视它的身体和尾巴的运动状态，这是塑造生动而真实动画的关键因素。在第0帧，从前视图中看到的六足动物身体和尾巴的状态，如图12-35所示。
12).第30帧时，当六足动物第二对腿中的一只迈出一步后，其身体和尾巴处于最高且最紧张的状态，如图12-36所示。
13)第60帧时，当六足动物完成一个行走周期后，身体和尾巴最低且处于相对放松状态，如图12-37所示。使用行走周期设计动画方便快捷而且准确，但缺点也很明显，即观察仔细一点或观察时间一长，重复单调的毛病就会被发现。如果需要行走对象拐弯或上下坡，行走周期方式也不太适合。不过，对于初步接触行走动画的人们来说，使用行走周期方法设计行走动画仍是入门的最佳选择。
图12-273DStudioMAX3自带的Ik_bug示例文件
图12-28第0帧在左视图中静止时的状态
图12-29最前面一对腿中的一只向前跨越了一步
图12-30最前面一对脚中的另外一只也向前跨越了一步
图12-31六足动物第二对腿中的一只迈出一步
图12-32第二对腿中的另外一只向前迈进一步
图12-33六足动物最后一对腿中的一只向前迈进一步
图12-34最后一对腿中的另外一只向前迈进一步
图12-35第0帧时从前视图中看到的六足动物身体和尾巴的状态
图12-36第30帧时身体和尾巴处于最高且最紧张的状态
图12-37一个行走周期结束后身体和尾巴最低且处于相对放松状态
12.4小结
角色的行走方式是体现它的个性的最佳手段，也是一个成功的角色动画的必备条件。如何利用3DStudioMAX3模拟角色逼真的行走动画与创建角色本身同样复杂。生活中人与动物有各自不同的行走规律、行走周期、个性、感情或习性，它们共同制约了行走方式及行走状态。以人物的行走为例，休闲漫步与快步如飞不同，高兴时的行走与沮丧时的行走不同，放松的行走与心事重重也不同。如何利用3DStudioMAX3提供的功能尽可能地再现对生活的观察，是学习行走动画时应该时刻想到的问题。
一旦深入行走的方式及行走机制时，可能会感到行走是一个复杂的过程。当对象行走时，不仅仅是双腿在地面上移动，全身各部位都在做关联运动，如手臀、头部、脊椎以及臀部等都同步运动以保持整个行走系统的协调性和稳定性。
人开始行走的时候，身体向前倾斜，当先迈出的脚轻轻落下并接触地面后，身体重心转移到这条腿上，此时膝盖弯曲，吸收了脚落地时的震动。当另一条腿跨出时，身体重心向上，人的身体随着惯性向前移动，以后不断重复上面的过程，人便向前行走了。
腿和脚在行走运动中占据举足轻重的地位，是脚和腿使身体向前运动。为了使角色看起来更加自然可信，应该使关节始终保持轻度弯曲。多足动物的行走遵循特定的、可重复的模式，可采用周期行走动画方式解决。六足动物或四足动物的行走很相似，两条前腿交替地前后运动，第二对腿的运动与第一对腿相反，呈镜像对称。第三对腿与第二对腿的运动呈镜像对称，与第一对腿的动作很接近。
通常多足动物至少有三条腿落在地面上，随时呈稳定的三角结构。行走是一种周期性循环运动。优点是可以快速准确地创建两足、四足或多足动物的行走动画。缺点是行走周期运动的重复性。当观察时间较长时，行走周期动作会显得单调而枯燥。另外，行走周期只适合于平坦地带角色的直线运动，如果角色拐弯行走或做爬山运动，可能无法正确使用。